Die Burg Brandenburg liegt auf einem langgestrechten Felsrücken, etwa 70 m über der Ortschaft Brandenbourg. Die Entstehungszeit wird auf das 10. bis 12. Jahrhundert geschätzt.
Heute liegt die Brandenburg in Ruinen. Erhalten geblieben ist der im 10. Jh. auf vier Stockwerke und 11,90 m Höhe errichtete Bergfried bis auf die oberste Etage.
Nachdem die Burg 1688 von den Franzosen unter genommen wurde, verfiel das Bauwerk ab dem 18. Jh. immer mehr, bevor es 1936 zum Geschichtsdenkmal erklärt wurde. Die Burg Brandenburg gehört immer noch der Familie Du Fays welche sie 1997, mittels Erbpachtvertrag, für 49 Jahre an den luxemburger Staat vermietet hat damit dieser Erhaltungsarbeiten und archäologische Untersuchungen an der Ruine durchführen kann.
